多軸噴涂機(jī)器人是一種新型的工業(yè)機(jī)器人，其不僅可以進(jìn)行自動(dòng)噴漆亦可以代替人工作業(yè)。機(jī)器人主要是由本體、相應(yīng)的控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)組成的。噴涂機(jī)器人多采用5或6軸的自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂有比較大的運(yùn)動(dòng)空間，而且還可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)作起來(lái)的機(jī)械臂的柔性度并不比人類差。

   多軸噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，其中還包括了液壓油源，如電機(jī)、油泵和油箱等，具備了防爆性能好、運(yùn)作速度快、噴涂均勻度高等優(yōu)點(diǎn)，完全可以通過(guò)手把手來(lái)實(shí)現(xiàn)示數(shù)。機(jī)器人的腕部也有著較為先進(jìn)的手腕設(shè)計(jì)，一般有2-3個(gè)自由度，可做靈活運(yùn)動(dòng)，更方便地伸入工件的各個(gè)死角處。

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